发明公开了一种可变传动比的汽车主动转向传动装置，包括：同轴地对称设置的第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构、连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间的一助转角电机、同轴地设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构外且同时与各行星齿轮传动机构的各行星轮相啮合的筒状内齿圈、输入轴和输出轴。本发明将助转角电机内置于传动装置中，减少了整个传动装置所占空间；电机直接驱动行星架运动，提高了传递效率；主动转向是减速增距传动，电机驱动力矩小，所需电机功率小，从而减小机构尺寸、降低所需成本；当控制系统出故障时，机械转向系统仍可正常工作，实现失效备份，安全性好。