本申请提供一种智能越障车，所配置的后倾斜履带脚轮前部触地点与后端点的连线斜率大于楼梯坡度，并且所述连线的垂直投影高度大于楼梯台阶高度；当脚轮前部接触下一级台阶时，脚轮后部仍与上一级台阶保持连续接触，从而能够在楼梯上平顺行走；此外，前后两对脚轮均与车架回转连接，加之4轮独立驱动和高度可调支腿，在减小转弯半径的同时还可以保证处于楼梯上的脚轮始终保持顺向，从而避免车架侧倾，借助水平传感器、位置传感器和控制装置可在狭窄的楼道中实现快速智能转弯，再借助铲式担架，则可以实现从家中病床到医院手术台之间的全程平躺周转，省力高效，既能保障患者被及时救治，又能减少周转过程对患者的二次伤害。