本发明提供一种机器人，包括：机器人主体，包括主体部和传动装置，传动装置包括驱动轴、从动盘和限位板，驱动轴与主体部转动连接，驱动轴的端部形成有驱动斜面，从动盘转动连接在驱动斜面上并与驱动斜面相贴合，从动盘能够以轴线为中心相对于驱动斜面旋转，从动盘上设有导向部，导向部沿从动盘的径向延伸；限位板与主体部连接并至少沿驱动轴的轴向延伸，限位板能够与导向部相接触并滑动配合以限制从动盘以轴线为中心相对于限位板旋转，驱动轴用于以轴线为中心相对于主体部旋转以使驱动斜面驱动从动盘沿限位板往复摆动；行走装置，包括连接部和行走单元，行走单元设置在连接部上，连接部与从动盘连接。本发明可提高使用机器人的可靠性。