本发明公开了一种手推车自动刹车系统及其控制方法，本发明采用采用红外距离传感器实现对障碍物以及和障碍物之间距离的检测，当该距离超过设定的数值时，控制单元控制刹车制动器启动，实现手推车主体的停止运行，保证其安全，还利用声控模块记录指定使用者的声音，以实现声控调节，在遇到意外情况时，直接利用声音控制手推车主体的停止运行，方便便捷，采用定位模块，采用倾角检测模块实现手推车主体的倾角检测并及时调节手推车主体的倾斜度，使得手推车主体的运行更加顺畅，倾角检测仪检测手推车主体此时的倾角，控制单元将其数据信号和数据库内的信息进行比对，并控制伸缩电机调节伸缩杆至相应的角度。