本实用新型公开一种减震舵机，包括舵轮组件及设置在舵轮组件上的减震组件，所述减震组件包括顶板、伸缩机构、浮动板和导向轴，浮动板设置在舵轮组件的顶端，顶板设置在浮动板的上方且通过伸缩机构与浮动板相接，浮动板上设有对应导向轴的导向孔，导向轴穿设在导向孔内并与顶板相接。本实用新型通过安装固定板让整个机械结构固定在自动导引运输车的机架上，在舵轮组件运转的时候驱动整个自动导引运输车行进，当顶板受压或者浮动板连接的舵轮组件受到超过一定大小的力时，导向套就会沿着与顶板连接的导向轴向上移动，因为浮动板和顶板之间设有伸缩机构，这样就可以实现舵机在受力时产生减震的效果，使得自动导引运输车具有减震缓冲的功能。