本发明公开了一种用于水陆两栖履带车辆行程可调的悬挂限位装置、限位系统以及控制方法，具有限位行程调节功能，同时可实现限位缓冲作用；行程可调液压限位器安装在车外相应负重轮旁，活塞杆在不同工况下可实现伸出长度的自动调节；活塞杆中采用节流阻尼块将其内部分成油室和缓冲气室，确保行程可调液压限位器既能在陆上工况起到对车辆悬挂系统的限位缓冲作用，又同时具有悬挂限位行程调节功能，满足不同使用要求；可有效满足两栖履带车辆悬挂系统的限位要求，保证悬挂系统有效的动行程并对悬挂系统起到一定的保护作用。