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| 专利名称 | 用于转向系统的偏差评估 |
| 申请日 | 2019-06-28 |
| 申请号/专利号 | CN201910579985.0 |
| 专利权人 | 福特全球技术公司 |
| 申请人 | 福特全球技术公司 |
| 发明人/设计人 | 德文·艾尔曼;王德信;约书亚·格拉;洛德维伊克·维杰菲尔斯;延斯·克里斯琴森 |
| 公告日 | 2020-01-07 |
| 公告号 | CN110654453A |
| 法律状态 | 审中 |
| 专利类型 | 发明 |
| 行业分类 |
摘要
本公开提供了“用于转向系统的偏差评估”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储处理器可执行指令。所述处理器被编程为：确定预测值与车辆的感测到的转向角和感测到的转向扭矩中的一者之间的偏差；响应于所述偏差超出第一阈值而输出维修请求；以及响应于所述偏差超出第二阈值而执行最低风险状况。
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