本发明公开了一种非接触式轮毂轴承单元，包括内圈、外圈及磁力控制模块，所述内圈包括内圈端部、内圈根部及位于内圈端部和内圈根部之间的内圈轴颈，内圈端部处设置有卷边，卷边内侧及内圈根部内侧分别设置有一个台阶，两个台阶处分别装配有一列永磁体，内圈轴颈开设有凹槽，凹槽内装配有两列永磁体；所述外圈包括外圈轴颈，以及位于外圈轴颈两侧的外圈端部，外圈端部外侧分别设置有一个台阶，两个台阶处分别装配有一个混合磁性环，外圈轴颈开设有凹槽，凹槽内装配有两列混合磁性环。本发明将传统的轮毂轴承单元改为非接触式的轮毂轴承单元，取消了内外圈之间的接触，从而使得轮毂轴承单元不易发生常见的磨损疲劳失效。