本发明提供了一种车辆后轮主动转向系统和车辆，所述的车辆后轮主动转向系统包括固设于车身上的基体和驱动单元，以及可承接驱动单元的驱使而于基体内沿车身宽度方向移动的驱动件，还包括连接在驱动件和两侧车轮之间的两个执行件，且各执行件承接驱动件的推动和拉动而可驱使与其相连的车轮转向，且驱动件可经由弹性件推动执行件，或者可经由弹性件拉动执行件，使得执行件在承接拉动时或承接推动时具有不同的行程，而可使两车轮后轮具有不同的转向角度。本发明所述的车辆后轮主动转向系统可主动控制车辆后轮转向，提高车辆转向的灵活性，同时可使车辆两侧后轮具有不同的转向角度，可减少轮胎偏磨，提高轮胎使用寿命。