本发明公开了一种方向盘舵机及驱动系统、应用舵机的自动驾驶系统及方法，外壳内部固定安装有定子，定位中心安装有转子，外壳的一端封死且仅在中心设有圆形安装孔，外壳的另一端固定有端盖，外壳的中心也设有圆形安装孔，定子包括安装套和定子绕组，安装套的外圆周上设有定子绕组，定子通过安装套安装在外壳内，转子包括本体，本体的一端固定有第一连接套，本体的另一端固定有第二连接套，本体、第一连接套和第二连接套的中心设有转轴安装孔，本体的外圆周上设有转子绕组。本发明主要对标精准农业机械，无人驾驶方向盘驱动。方向盘舵机使得农业机械作业实施精确定位、可提高农业生产力，可以实现在大面积耕地上的快速、高效、高精度、自动化作业。