本公开涉及履带式机械行走自动同步控制装置，包括：行走操作手柄；检测履带式机械左右行走速度的速度检测装置；以及控制器，用于在检测到所述行走操作手柄发出的同步行走指令后，根据所述速度检测装置检测的左右行走速度值，将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平。本公开用于在驾驶员通过行走操作手柄发出同步行走指令后，自动监控，及时微调纠偏，实现左右两边同步行走。