本发明提供了一种双缸循环球动力转向器，包括壳体、摇臂轴、第一转向螺母和第二转向螺母，其中，所述壳体包括第一主缸、第二主缸和主腔，所述第一转向螺母设置在所述第一主缸内，所述第二转向螺母设置在所述第二主缸内，所述摇臂轴设置在所述主腔内，且所述第一转向螺母和所述第二转向螺母均与所述摇臂轴啮合传动。本发明的双缸循环球动力转向器，通过增加一主缸与转向螺母，有效增大了转向器的输出扭矩和整车适用范围，满足重型卡车和工程车的使用需求，延长了循环球动力转向器的使用寿命，降低生产和后期维护成本。