本发明公开一种具有越障移动功能的机械装置，包括车体、探测单元、电源模块和控制单元，车体包括底盘、顶板、探测架和放置腔，车轮轮组模块包括驱动单元、传动齿轮组和车轮，协调轮组模块包括舵机、连杆和引导轮。车体通过底盘和顶板搭建形成一个两层结构的车身，放置腔安装电源模块，于安装探测架上安装探测单元，探测单元不会被车体的结构所遮挡，提高探测的准确性。而对于车轮轮组模块的运行，驱动单元通过齿轮副带动车轮转动，达到驱动车体移动的效果。当在爬行斜坡或台阶状的路面时，通过协调轮组模块的舵机驱动连杆使得引导轮与地面接触，并改变车体的重心使得车体前端离开地面进行爬坡，达到翻越不同障碍的目的。