本发明公开了一种智能预警护巷机器车，涉及矿井施工设备技术领域，解决了传统的围岩支护技术难以满足工作面快速推进时的及时支护要求的问题，其技术方案要点是：机车主体包括车体、行驶驱动机构和支护机构；控制系统包括围岩变形破坏预警模块、无线传输模块、路径规划模块、空间定位模块、避障模块、主控制器；围岩变形破坏预警模块包括位移传感器、与位移传感器电性连接的信号发射器、与主控制器电性连接的信号接收器；路径规划模块与主控制器通信连接；空间定位模块包括均与主控制器通信连接的存储器和定位传感器，具有增强围岩断面加固的及时性，减少人力加固巷道围岩时面临危险作业的几率，降低人力成本的效果。