本发明涉及一种类生物肌纤维驱动的可变刚度仿生机体，属于仿生机器人技术领域。本发明包括前机架、后机架、仿生脊柱、仿生韧带组和气动肌纤维组。其中仿生脊柱由若干节仿生脊椎单元组成胸椎、腰椎两部分，每节仿生脊椎单元包括仿生椎骨和仿生椎间盘，仿生脊柱通过螺钉分别与前机架、后机架固定连接。气动肌纤维组由若干条气动肌纤维捆绑而成，通过肌腱分别绑在前机架、后机架和胸椎肋骨上。本发明可以实现机体侧向弯曲和上下俯仰弯曲运动，具有结构轻巧、运动灵活、柔顺性、仿生效果好等特点，可提高机器人非结构化环境下的动态运动性能。