本发明公开了一种仿生轻量化转向系统，包括转向节，转向节上部通过球头销铰接上横臂，上横臂呈鱼头形状，上横臂的上下端面设置有多个圆孔，球头销的销杆固定连接转向节，球头销的球头铰接于上横臂，转向节的下部固定有支撑臂，支撑臂铰接下横臂，下横臂上还设有多个圆孔，上横臂的侧端面，下横臂的上下端面，转向节的上端弯臂侧端面和下端直角臂端面分布有多组对称的通孔结构，使其在满足结构性能的前提下达到更好地轻量化效果。