本发明的实施例提供了一种下车履带总成及履带起重机，涉及履带起重机领域。该下车履带总成包括底座、第一履带架、第二履带架以及伸缩件。伸缩件沿底座的前后间隔设置，伸缩件的两端均能与底座解锁或者锁定，履带架与底座可拆卸连接。当伸缩件的第一端解锁且第二端锁定时，第一端伸缩并与第一履带架可拆卸连接，以驱动第一履带架在第一位置和第二位置之间切换，当伸缩件的第一端锁定且第二端解锁时，第二端伸缩并与第二履带架可拆卸连接，以驱动第二履带架在第三位置和第四位置之间切换。该下车履带总成有利于第一履带架和第二履带架平稳收缩，避免了履带架呈“八”字型收缩状态，且不易发生伸缩卡滞的现象。