本实用新型公开了一种高度无级调节的内置式儿童安全座椅扶手，安装在后排座椅中间位置两侧，通过电机驱动螺杆自锁装置和连杆机构实现两侧扶手升降。本实用新型可实现成人乘员乘坐时无扶手的非工作状态与儿童乘员乘坐时有扶手的工作状态之间的切换，可根据不同年龄段儿童的体形尺寸对扶手高度进行无级调节，使之符合人机工程学原理，缓解行车颠簸时带来的不适感，减轻肌肉疲劳感，同时限制儿童乘员从座垫滑落，结构简单，成本低廉，节省车内空间，同时不影响成人乘员乘坐。