本发明涉及一种新型铰接转向结构，包括前车架、后车架和铰接转向座，前车架与后车架通过铰接转向座连接，所述的铰接转向座由前车架转座、后车架转座和连接座组成。连接座上设置有前关节轴承和后关节轴承两个关节轴承，前车架转座包括前上铰接轴和前下转向连接槽，后车架转座包括后上铰接轴和后下铰接轴，其特征在于所述的后上铰接轴和后下铰接轴设置在同一竖向轴线上，前下转向连接槽与前上铰接轴竖向轴线方向的垂直距离，与连接座上的前关节轴承和后关节轴承轴线之间的距离相等，后下铰接轴置入前下转向连接槽中，前关节轴承与前上铰接轴连接，后前关节轴承与后上铰接轴连接，其设计简单合理，加工方便，成本低廉，便于装配，易于维护。