本发明公开了天平式车辆平衡控制装置，包括竖直放置的伸缩式的重心控制杆，重心控制杆的上端与车身连接，重心控制杆位于车身横向总宽度的平分线上，重心控制杆的下端连接有钢球，钢球下方设置有水平放置的横向稳定杆，横向稳定杆上设置有供钢球插入的球座，钢球与球座过盈配合，横向稳定杆的两端均连接有十字轴，横向稳定杆两端的十字轴均连接有轮轴套管，轮轴套管上安装有连接座，连接座位于轮轴套管的中心部，连接座上方连接有竖直放置的悬架，悬架的下端与连接座连接固定，悬架的上端连接有平衡转动装置，平衡转动装置与车身连接，十字轴与轮轴套管通过轴叉连接。本发明解决了汽车容易出现甩尾、侧翻等情况的问题。