本发明公开了一种无人驾驶设备的坐标修正系统，包括铰接式车辆，该铰接式车辆包括前车架、后车架及驾驶室，还包括：前置GPS天线、前置姿态传感器、后置GPS天线、后置姿态传感器、铰接角度传感器。本发明还公开了无人驾驶设备的坐标修正方法，其包括如下步骤：建立铰接式车辆坐标点体系；铰接式车辆航向角度修正；铰接式车辆前轮单元坐标修正；铰接式车辆后轮单元坐标修正。本发明无人驾驶设备的坐标修正系统及修正方法，基于双天线GPS和姿态传感器的信息，对无人驾驶设备的测量坐标进行修正，计算得到铰接式车辆的前轮单元底部中心处坐标以及后轮单元接地点连线中心处坐标，以减少地形波动对无人驾驶设备定位造成的影响。