本发明提供了一种全地形平衡车，包括平衡车车体、驱动装置以及控制单元，且所述驱动装置设置在所述平衡车车体内并与平衡车车体固定连接，所述控制单元与驱动装置为通讯连接，设置在平衡车车体上表面的固定装置、设置在平衡车车体一侧的踏板以及设置在平衡车车体下表面的减震防磨垫，其中所述平衡车车体与所述固定装置的连接处设置了滑道。本发明的平衡车设置了偏心轮结构，且连杆一和连杆二不同轴，结合智能控制单元控制车轮的运动，解决了平衡车在不平整的路面上运动时，难以控制的问题；且平衡车的固定装置与平衡车车体的连接处设置了滑道，能实现固定装置在平衡车车体上的调节，使得固定装置能更加适应脚部的运动，更加便捷地翻越障碍。