本发明公开了一种爬壁机器人，包括：绳索装置，呈环形，用于套设在柱体上；行走装置，连接至所述绳索装置上；收放装置，连接至所述绳索装置上，用于收放所述绳索装置以使所述行走装置能够与所述柱体表面相接触并沿所述柱体表面方向行走。本发明提供的爬壁机器人，在使用时，可将绳索装置套设在柱体外表面，通过收放装置收紧绳索装置以使行走装置能够与柱体表面相接触；当行走装置沿柱体表面行走时，行走装置通过绳索装置带动收放装置能够沿柱体表面移动。由于通过收放装置收紧绳索装置以使行走装置能够与柱体表面紧密接触，从而能够防止爬壁机器人与柱体分离而脱落，提高了爬壁机器人使用的可靠性。