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专利名称一种变电检修机器人
申请日2019-06-25
申请号/专利号CN201910553106.7
专利权人国网山东省电力公司龙口市供电公司
申请人国网山东省电力公司龙口市供电公司
发明人/设计人迟景文;钱亮;赵晨;丛森;吕超;田骐玮;单吉琛;吴新方;刘洋;刘晓菁
公告日2019-08-23
公告号CN110155209A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种变电检修机器人,包括转向平台、直行小车、扶梯架、搭载平台、机械手和控制箱,转向平台的下侧安装有直行小车,转向平台的上侧安装有扶梯架,扶梯架上安装有搭载平台,搭载平台的上侧安装有机械手。本发明结构紧凑,具有功能多样的特点,具体使用时,转向平台和直行小车负责转向和支撑,扶梯架则用来调整搭载平台的高度,机械手用于检修设备和转运器械,通过控制箱和摄像头来实现远程监控操作,检修安全性得到保障,本变电检修机器人既可对高空变电站进行检修,也可作为高空运输装置使用,还能方便人工检修和故障处理,给变电站内设备维修提供了极大的方便。
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