本发明涉及一种爬升装置及机器人，该爬升装置包括基盘、第一支腿以及第二支腿，所述第一支腿包括第一升降组件、第一连接板及第一运动组件，所述第一升降组件安装于所述基盘上，所述第一升降组件远离所述基盘的部分连接所述第一连接板，所述第一运动组件连接所述第一升降组件；所述第二支腿包括第二升降组件、第二连接板及第二运动组件，所述第二升降组件安装于所述基盘上，所述第二升降组件远离所述基盘的部分连接所述第二连接板；所述第一支腿与所述第二支腿呈前后设置。其应用于具有行走功能的机器人，可带动机器人顺利自动爬升台阶，使机器人可在楼梯上行走，完成台阶上的工作。