一种全地形车底盘，包括车架总成、驱动总成、制动总成及转向总成，驱动总成和车架总成连接，并采用电机驱动部件；制动总成和车架总成固定连接，并采用电机驱动配合蓄能器液压制动方式；车架总成包括前车架、中车架和后车架，中车架的一端和前车架铰接、另一端和后车架铰接；车架总成还包括两组减震装置，其中一组减震装置连接前车架和中车架、另一组减震装置连接后车架和中车架；转向总成包括前转向机构和后转向机构，前转向机构和前车架连接，后转向机构和后车架连接。本发明实施例通过电机驱动转向多段式铰接结构车架，能很好地实现车辆底盘在行驶过程中前、中、后车架绕轴相对转动，减少车架之间旋转的冲击，增加减震装置，可以有效减缓冲击。