本发明公开了一种无人驾驶工程作业设备转向电机自动零位标定装置及方法，装置包括铰接角传感器、转向电机角度传感器、转向电机电源继电器、转向电机控制器和整车控制器；本装置可以在无人驾驶工程作业设备的行驶过程中实时检测零位与车身正方向的偏移量，并进行零位的重新标定。实现转向电机零位与前后车身位置对直相对应，从而避免液压转向系统泄露累积造成的零位偏移量过大导致转向电机失去控制能力的情况。