本发明涉及卫星通信设备领域，具体公开了一种卫星通信机器人，包括卫星通信天馈设备、信息采集处理设备、设备平台以及移动组件；卫星通信天馈设备通过支架与设备平台实现连接，信息采集处理设备安装固定在设备平台上端，移动组件设置在设备平台下端；所述的卫星通信机器人结构设计合理，实用性强，其能够通过第一履带以及第二履带配合作用，使所述卫星通信机器人能够根据路面情况进行自我调整，便于及时作出爬坡动作以及在平面起伏波动较大的路面进行减震；另外，其连接组件特有的连接方式使得升降组件能够通过连接组件灵活带动第三转轴上升或下降。