本发明提供的一种汽车出入库的方法及系统，其方法包括：根据汽车本身尺寸确定汽车本身的转弯半径；根据所述转弯半径得出汽车的最小转弯半径；建立汽车转弯数据模型并在车载终端界面显示；获取汽车周围的实景图像；根据所述实景图像分析出汽车周围障碍物的距离；根据所述障碍物的距离分析判断所述转弯半径和所述最小转弯半径之间有无障碍物；若所述转弯半径和所述最小转弯半径之间无障碍物，则计算出转向轮旋转角度，并通过车载终端界面显示；用户根据所述旋转角度进行出入库。通过上述设计，用户可以根据车载终端界面的操作提示实时进行方向盘角度调整，同时还可以提示能否通过，非常适合新手司机。