本实用新型公开了一种仿阿克曼转向机构，包括曲柄单元，左连杆单元、右连杆单元、左转向单元和右转向单元，其中，曲柄单元与电机连接，曲柄单元经电机驱动而旋转，左连杆单元的两端分别与曲柄单元、左转向单元连接，右连杆单元的两端分别与曲柄单元、右转向单元连接，左转向单元与右转向单元之间通过固定架连接；当车体需要转弯时，电机驱动曲柄单元旋转，曲柄单元带动左连杆单元、右连杆单元转动，而左连杆单元、右连杆单元分别带动左转向单元、右转向单元的轮子转弯，最终车体实现转弯。本实用新型是具有结构简单、节省空间、拆装方便、长度可调、可靠价廉等优点。