本实用新型公开了一种基于驾驶员行为辨识的线控转向双电机系统，采集单元、中央控制器、转向盘总成和前轮转向总成；采集单元包括多种传感器，中央控制器包括运算控制器、鲁棒性控制及补偿单元；转向盘总成包括转向盘、转向柱、路感电机和路感电机控制器；前轮转向总成包括转角电机控制器，转角电机，双级减速器，转矩电机控制器，转矩电机，减速器，齿轮齿条机构，前轮；本实用新型针对转角电机开环控制下的横摆稳定性控制做了设计，并通过转矩电机输出合适的补偿转矩抵消各种干扰，从而保证了汽车行驶的稳定性与准确性，实现了汽车稳定性，准确性，精确性的完美统一。