本发明公开了一种三维弯管首尾几何精确位置的自由成形动态优化方法，首先根据理论解析参数实施一段自由弯曲成形；通过激光扫描设备动态扫描得到弯曲段节点的坐标，并将几何数据反馈至控制软件；通过三维建模测得实际弯曲角度与理论值的误差；引入修正系数k，修正弯曲半径与球头偏心距的关系，消除弯曲角度的误差值，使实际自由弯曲后，弯曲末端节点相对于第一节点的实际位置与理论位置误差尽量减小或消除；如果尚未实现完全消除，将继续调整后续节点位置，从而使得空间弯管末端处于规定位置，从而实现空间弯管首尾几何位置精确控制。