本发明适用于机器人技术领域，提供了一种履带组件，该履带组件包括第一张紧机构和第二张紧机构，第一张紧机构可以调节链条第一方向上的张紧力度，第二张紧机构可以调节链条第二方向上的张紧力度，当履带式机器人在第一方向上没有为链条预留足够的张紧空间时，可以通过第二张紧机构从第二方向对链条进行张紧；也可以利用第一张紧机构提供一定的张紧量，第二张紧机构提供剩余的张紧量，利用两个张紧量的加和来满足链条的张紧。本发明提供的履带组件当第一张紧机构没有足够的空间对链条进行完全张紧时，可以通过第二张紧机构进行张紧，因此，可以适应更多类型的机器人，通用性较强。