本发明公开了一种线缆拉力自调节绞盘及其控制方法，属于自动化控制领域。包括绕线滚筒和驱动绕线滚筒转动的驱动装置，驱动装置电连接控制装置，绕线滚筒的外侧设有与绕线滚筒轴向平行的排线装置，绕线滚筒与排线装置联动；排线装置上安装张力检测装置，张力检测装置位于排线装置与绕线滚筒之间，张力检测装置电连接控制装置；驱动装置与绕线滚筒之间连接张力保护装置，张力保护装置限制驱动装置输出的最大转矩，张力保护装置连接控制装置。通过测量线缆收放的受力状态、运动状态及张力保护装置的离合状态，对绕线滚筒的转速和转矩进行自适应控制，使线缆的收放运动与高速移动物体的主动运动相协调，避免线缆发生断裂。