本发明公开了一种用于船舶外板喷涂的复合吸附方式爬壁机器人，包括机架、用于带动机架移动的移动装置、用于吸附船舶外板的吸附装置、用于喷涂船舶外板的喷涂装置和用于感知周围环境和确定喷涂装置作业高度的检测反馈装置，其中移动装置与机架固连，吸附装置、喷涂装置和检测反馈装置均位于机架上，可随着机架一同移动，作业时吸附装置提供吸附力吸附船舶外板，移动装置带动机架及其上吸附装置、喷涂装置和检测反馈装置一同沿船舶外板移动。本发明的移动装置、吸附装置、喷涂装置和检测反馈装置单独从机架上安装或拆卸，从而方便更换和维修。