本实用新型公开了一种雪橇车的履带驱动结构，该结构传动效率高且平稳可靠，减小传动冲击，延长履带及驱动齿使用寿命。包括履带、驱动轴、驱动轮，所述驱动轮上沿周向均匀设有若干径向驱动齿、轴向驱动齿，所述轴向驱动齿分布于径向驱动齿两侧，所述履带上沿周向均匀设有若干铁扣与径向驱动齿配合，相邻铁扣之间形成对径向驱动齿让位的空腔，各铁扣的两侧分别设有橡胶齿与轴向驱动齿配合；常态下，所述轴向驱动齿与橡胶齿配合，驱动履带；过载状态下，橡胶齿受压变形，铁扣与径向驱动齿接触，轴向驱动齿、径向驱动齿共同作用，驱动履带。