本实用新型涉及一种自调节爬梯搬运车，包括车体及安装在车体两侧的一对星轮式行走机构，所述车体包括载物板、与载物板垂直的拉杆及固定在拉杆上的电控箱，所述星轮式行走机构包括爬行架、安装在爬行架上的行走轮及驱动装置，所述驱动装置包括驱动齿轮及与行走轮同轴设置的传动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮与行走轮通过转动轴安装在爬行架上，所述转动轴靠近车体的一端凸出爬行架端面设置，所述车体上安装有卡住转动轴端部的限位机构；本实用新型在设置了限位机构，可以用于调控星轮式行走机构，在平路行走时，同一侧只有一个行走轮触地，让操控及拐弯更加灵活方便，在爬楼梯时，同一侧仍然有两个轮触地，具有爬楼梯的优势。