本发明公开了一种航空发动机鲁棒跟踪控制器设计方法，是面向航空发动机及其控制系统中存在不确定性和噪声等问题的Leitmann鲁棒跟踪控制方法，包括：建立航空发动机标称状态变量模型；建立含有不确定性和噪声的航空发动机控制系统状态变量模型；建立基于参考模型的航空发动机跟踪控制系统动态模型；Leitmann鲁棒跟踪控制器设计。提出“一致跟踪有界”和“一致最终跟踪有界”的跟踪控制系统性能，提出了基于Leitmann控制器的鲁棒跟踪方法，克服了航空发动机控制系统中存在的噪声和不确定性等问题，满足系统的跟踪要求，保证了被控系统在发动机工作环境、工作状态、动态性能变化时仍然具有良好鲁棒性。