本发明涉及一种基于小车的模块化多变型机器人，小车模块两侧分别为驱动小车，内侧为两个转动小车，依次通过第一连接轴，第二连接轴和第三连接轴连接固定，驱动小车和转动小车互为镜像设置，转动小车的第二履带之间固定前端连接件，转动小车的第二固定板之间固定后端连接件，驱动小车和转动小车相互平行，驱动小车的高度大于转动小车的高度，前端连接件和后端连接件的位置相互错开设置。本发明组合模式多样、负载大、运动自由度多、用途广。