本发明公开了一种叉车驱动转向系统，包括沿车体轴线对称设置的左驱动轮以及右驱动轮，所述左驱动轮上动力连接有用于驱动左驱动轮转动的左驱动电机，所述右驱动轮上动力连接有用于驱动右驱动轮转动的右驱动电机，所述左驱动电机、右驱动电机连接有用于控制所述左驱动电机、右驱动电机的驱动机构，所述驱动机构与所述叉车内的方向盘连接，所述左驱动轮和右驱动轮沿叉车前进方向后方设有与叉车固定连接的万向轮，本申请将方向盘直接通过驱动控制器连接，保证了叉车转向的稳定性，简化了叉车转向系统，降低了叉车转向系统的控制成本和物料成本，减少了故障点。