本发明提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列，光伏阵列中包括多个过坡控制组件，过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上，第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置，第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长，采用以上结构，在清洁行走装置爬坡的过程中，只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上，将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板，同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走轮组的作用力增加行走轮组与光伏板的贴合力，使清洁行走装置更易上坡，爬升能力更好。