本发明提供一种光伏阵列及清洁行走装置过坡控制组件，光伏阵列包括多个清洁行走装置过坡控制组件，清洁行走装置过坡控制组件包括光伏单元和清洁行走装置，光伏单元包括第一光伏板、第二光伏板以及连接桥，连接桥的两端分别与第一光伏板、第二光伏板连接，连接桥的行走面的宽度方向与第一光伏板的光伏面的宽度方向之间设置有夹角Z，夹角Z不等于0；清洁行走装置包括机身、行走轮组件和行走轮摆动驱动组件，机身可变形；行走轮组件包括多个行走轮，行走轮摆动组件驱动行走轮的行走面绕机身进行钟式摆动，采用以上结构，清洁行走装置适应连接桥的各种形状，并且可避免清洁行走装置所需驱动力不足的情况。