本发明公开了一种基于仿生的动作识别装置，包括车体以及设置于车体中的辅助腔，所述辅助腔中设有辅助轮机构，所述辅助轮机构通过传动机构与后轮轴相连，所述辅助轮机构包括辅助轮和离心机构，所述离心机构通过传动机构与所述后轮轴相连，所述离心机构中设有离心盘；本装置具有辅助骑行功能和防侧翻功能，本装置机构简单，操作简便，功能全面，自动化程度高，相比较于传统的自行车辅助轮机构，本装置辅助轮两轮同时着地，平稳性能更好，在转弯时，具有防侧翻功能，安全性能好。