本实用新型提供一种光伏单元及光伏阵列，光伏阵列包括光伏单元，光伏单元包括第一光伏板、第二光伏板以及连接桥，连接桥的安装方法为：连接桥的两端分别与第一光伏板、第二光伏板连接，连接桥的行走面的宽度方向与光伏板的光伏面的宽度方向之间设置有夹角Z，夹角Z不等于0，当以光伏板的光伏面为投影面，投影方向与投影面之间的夹角为90度与夹角Z的差值，使得第一光伏板上的连接桥的安装位置、连接桥和第二光伏板上连接桥的安装位置位于同一直线带上，避免在第一光伏板与第二光伏板之间出现弯角的情况，从而在清洁行走装置上下坡的过程中，清洁行走装置能够更好地保持自身平衡进行爬坡，使清洁行走装置更易于上下坡。