本实用新型公开了一种五通座与主车架的连接结构及自行车，连接结构包括主车架及五通座：主车架上形成有圆筒状的安装腔以及与所述安装腔连通的槽口，所述槽口沿所述安装腔的径向延伸；五通座其相对于所述主车架固定；五通座上形成有柱状部以及沿所述柱状部的径向延伸的延伸部；所述柱状部安装于所述安装腔内，所述延伸部嵌入在所述槽口内。本实用新型的五通座与主车架的连接结构及自行车，通过在主车架上设置槽口以及在五通座上设置可嵌入槽口的延伸部，使得五通座不会相对于主车架产生松动，五通座既作为脚踏组件的传动轴的安装座，又作为主车架的辅助结构件用于连接并支撑后叉，连接稳固，可靠性高。