本发明涉及一种运垃圾箱的智能爬楼车，其包括移动设备，所述移动设备包括一对安装架、一对动力源和一对由动力源驱动的移动履带，每个安装架安装一个动力源和一个移动履带；两个前支撑杆，其一端枢接于所述安装架上的第一旋转点，所述第一旋转点到所述前支撑杆的另一端的长度大于所述第一旋转点到所述移动设备底面的距离；两个抓地杆，其一端枢接于所述安装架上的第二旋转点，另一端设有抓地滚轮，所述第二旋转点到所述抓地滚轮的距离大于所述第二旋转点到所述移动履带底面的垂直距离。一种运垃圾箱的智能爬楼车的控制方法，当移动设备前端离地面的距离过大时，所述前支撑杆往下旋转接触地面，从而使移动设备平稳上楼。