本发明公开了一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法。其中，机器狗包括：机身，多个支撑腿，感知部件，通信部件和导航部件；多个支撑腿，设置在机身上，用于交替与地面接触摩擦，驱动机身前进；感知部件，用于对电缆或电缆的所处环境进行感知，并采集数据；通信部件，用于将感知部件所采集的数据，通过设置在电缆所在隧道中的数据上传装置，传送给远程端；导航部件，用于根据设置在隧道中的标记，对机器狗的移动进行导航。本发明解决了相关技术中人工巡检的安全风险高，传统的自动巡检车局限性较大的技术问题。