本实用新型公开了一种自行车的电动辅助驱动单元，其具有一踏板主轴，踏板主轴的两端分别与自行车的踩踏曲柄组接，与踏板主轴同轴穿设有一外转式的中空马达及一中空减速机，中空马达的出力盘与中空减速机的入力轮形成传动，中空减速机的出力轮通过一单向轴承与踏板主轴连结。借此，本实用新型能够再通过中空马达的踏力感知组件感受用户踩踏力的程度而驱动踏板主轴，使自行车达到马达辅助驱动作用的混合动力输出的目的。