本实用新型公开了一种具有安全防撞结构的AGV小车，包括AGV小车本体和第一L型固定块，所述AGV小车本体的底端固定连接有固定块，且AGV小车本体的四周侧壁均固定连接有第一L型固定块，所述AGV小车本体的下方设置有移动轮支撑杆，所述移动轮支撑杆的上表面开设有第二固定孔，且移动轮支撑杆的后侧壁转动连接有移动轮，所述第二固定孔的内壁底端固定连接有第二弹簧，且第二固定孔的内侧壁环绕设置有限位块，所述第二弹簧的上端固定连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有固定块。本实用新型中当AGV小车行驶在崎岖的地面时，在第二弹簧的作用下减小AGV小车发生的振动，使AGV小车能够平缓运行。