本发明公开了一种用于偏心式转向的转向系统及三轮摩托车，转向中心线为车轮的转向轴线且转向系统用于带动车轮转向；转向柱座连接于车轮并带动车轮转向；本发明使用时，转向驱动系统的旋转中心和转向系统的旋转中心设置成不同心结构，且驱动转动轴线靠前，转向中心线相对靠后位于车架立管，在整车长度相同的情况下，可以使整车布置更加紧凑，有利于提升载客载货空间，对于载货空间相当的方案，本方案可较大的缩短前后轮轴距，增加强度和稳定性；同时，靠后的转向系统相对较低，与车架相对分离，增加驾驶的舒适性，可减少震动对转向驱动的影响，保持转向稳定性，适合于转向驱动系统与车架分离的结构。